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TECH STACK
NORTH · 北
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AI 编程环境：CC Switch 与终端 Agent 配置
这篇教程带你安装和配置 CC Switch，填好模型服务的 API Key，再连接 Codex，发送一次请求，检查工具能否正...
EAST · 东
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STM32 开发环境：Keil MDK5 配置与烧录
这篇教程带你安装 Keil MDK5 和 STM32 芯片支持包，完成软件激活，再装好 ST-Link 和串口驱动，为编译、...
SOUTH · 南
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ESP32 开发环境：PlatformIO 配置与验证
这篇教程带你在 VS Code 中安装 PlatformIO，新建 ESP32 工程并装好串口驱动，再上传一个 LED 闪烁...
WEST · 西
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ROS 2 开发环境：Humble 安装与节点验证
这篇教程带你在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 2 Humble，配好软件源和环境变量，再运行两个示例节点，一个发...
技术栈
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Python
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Edge AI
工程方法与学习路线
最小系统验证
以最小可运行实例建立基线，逐步验证接口、依赖与系统行为。
基础与架构
结合编译、操作系统和网络原理分析问题，明确模块边界与工具选型依据。
文档与复现
记录问题条件、分析过程和验证结果，使实现与结论可追溯。
环境与依赖
明确系统版本、工具链和依赖关系，建立可复现的开发环境。
ROS 2 工程化
从节点通信走向 launch、参数和可复用包。
边缘部署
探索小模型在机器人端的高效推理。