项目档案

♠ 01 已完成

概念示意

ESP32-S3 · 2026

HW-678 智能机器狗

基于 ESP32-S3 四足平台，集成语音交互、动作控制与 OLED 表情显示。

ESP32-S3ServoVoice

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♠ 02 已完成

概念示意

ESP32-S3 · 2025

智能宠物饲养箱

整合环境监测、自动喂食与云端控制的物联网系统原型。

ESP32-S3HTTPVue

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♠ 03 已完成

ESP32 · 2025

语音识别智能农场

通过 UART 解析固定语音指令，实现灯光、风扇与灌溉设备控制。

ESP32PlatformIOUART

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♠ 04 已完成

Docker · 2026

个人网站搭建

基于 Linux、Nginx 与 Docker 的网站部署，涵盖本地打包、容器配置与公网访问。

DockerLinuxNginx

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♠ 05 已完成

ROS 2 · HUMBLE

C++ · 2026

ROS 2 基础开发

ROS 2 工作空间、功能包与节点开发，涵盖 Topic 通信、launch 启动与基础调试。

C++ROS 2Topic

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