AI 编程环境：CC Switch 与终端 Agent 配置
这篇教程带你安装和配置 CC Switch，填好模型服务的 API Key，再连接 Codex，发送一次请求，检查工具能否正常调用模型。
ENGINEERING PLAYBOOK / INDEX
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从开发工具的安装配置，到开发板和机器人系统的运行验证。选一篇，跟着步骤动手做。
STM32 开发环境：Keil MDK5 配置与烧录
这篇教程带你安装 Keil MDK5 和 STM32 芯片支持包，完成软件激活，再装好 ST-Link 和串口驱动，为编译、烧录和调试搭好开发环境。
ESP32 开发环境：PlatformIO 配置与验证
这篇教程带你在 VS Code 中安装 PlatformIO，新建 ESP32 工程并装好串口驱动，再上传一个 LED 闪烁程序，学习编译、烧录和查看串口的方法。
ROS 2 开发环境：Humble 安装与节点验证
这篇教程带你在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 2 Humble，配好软件源和环境变量，再运行两个示例节点，一个发消息、一个收消息，确认安装成功。